清扫器按照材质分为聚氨酯清扫器和合金清扫器。清扫器按照安装位置分为一道清扫器，二道清扫器，空段清扫器。皮带清扫器按照安装座的区别还可以分为普通清扫器和弹簧自调式清扫器。皮带清扫器按照形式还可以分为整体式聚氨酯清扫器和分体式聚氨酯清扫器。
清扫器按照安装位置分为：H型（道）聚氨酯清扫器，P型（第二道），N型（工作面可逆）聚氨酯清扫器，O型（空段）聚氨酯清扫器。
H型聚氨酯清扫器安装于头轮附近，与头轮中心水平线成15度角的切点附近。用于在头轮上方附近清除粘附物料。
P型聚氨酯清扫器安装于头轮附稳工作面处。用于清除头轮下方附近的粘附物料。H、P型清扫器统称为头部一道、二道清扫器。通常配套使用效果显著。
N型聚氨酯清扫器安装于可逆运行输送机上平稳工作面处，可以用于输送带的任何部位的清扫。
O型聚氨酯清扫器安装于头部、尾部的非工作面处，用于在头部、尾部清除非工作面上的粘附物料。