目前已聚氨酯清扫器为主；按照安装位置又分为头道清扫器，第二道清扫器和空段清扫器，头道清扫器又叫H型清扫器，第二道清扫器又叫P型清扫器。
H型清扫器安装于头轮附近，与头轮中心水平线成15度角的切点附近，用于在头轮上方附近清除粘附物料，P型清扫器安装于头轮附稳工作面处，用于清除头轮下方附近的粘附物料。
皮带机清扫器适用于煤矿，火力发电公司，热力发电厂，钢铁厂，石化公司煤输送线，制糖行业输送线，化工输送线，大型搅拌站，港口皮带输送线，大型码头机械搬运作业等输送散料的输送设备。输送带输送的物料往往带有粘性物质，如煤尘、泥浆、粉状物料，其中一部分会粘在输送带工作面上，在卸料时不能完全卸掉，随着皮带运转会粘在托辊上，长时间会造成以下后果：
1. 物料进入托辊的壳体内，从而增大轴承磨损，托辊壳体粘上物料会损伤和拉毛输送带的面胶，加速输送带损坏。
2. 粘着物进入尾轮和改向滚筒，物料会粘在滚筒表面上，且越粘越多，造成输送带跑偏，增加输送带磨损，酿成不良后果。
3. 物料粘在驱动滚筒上，加大对滚筒的摩擦力，会引起输送带面胶和滚筒包胶层的损坏。
4. 物料没有及时清除，在整个工作通道内会形成落料区，造成环境污染。
因此，为保证带式输送机正常运转，必须将输送带上的附着物清扫干净。如果清扫装置良好，对托辊、输送带等的寿命都可以延长。